智驾前沿

一、感知范式的代际切换：从后融合到前融合的工程代价 智能驾驶系统在过去18个月经历了自Mobileye Eye … 阅读更多

一、从“缝合怪”到“统一场”：端到端大模型的技术范式革命 传统自动驾驶系统采用感知、预测、规划、控制的分模块流 … 阅读更多

一、从模块化到端到端：智能驾驶的范式迁移与算力饥渴 智能驾驶系统正经历一场底层架构的颠覆。传统模块化方案将感知 … 阅读更多

一、为什么“分布式ECU”正在被智驾大脑取代？ 过去十年，智能驾驶的电子电气架构长期停留在分布式ECU阶段。一 … 阅读更多

一、为什么传统BEV感知触到了天花板？ 过去三年，BEV+Transformer架构重塑了自动驾驶感知栈。从2 … 阅读更多

一、从后融合到前融合：感知架构的“不可能三角”正在松动 当前量产智能驾驶系统仍以“后融合”为主——各传感器独立 … 阅读更多

从模块化到端到端：算法架构的范式迁移 过去十年，自动驾驶算法的主流范式是“感知-预测-决策-规控”的模块化链路 … 阅读更多

一、从L2+到L3：高阶辅助驾驶的界定与技术分水岭 行业对“高阶辅助驾驶”的定义正从模糊的营销话术转向可量化的 … 阅读更多

一、城市NOA量产的分水岭：从「可用」到「好用」的技术跃迁 2025年，城市NOA（Navigate on A … 阅读更多

一、技术拐点：为何单一传感器已触及天花板？ 当前，L2+级别辅助驾驶的渗透率已突破55%（2024年乘联会数据 … 阅读更多